Oliver Nelles: Zustandsraum und Digitale Regelung. (Memento vom 27. Dezember 2016 im Internet Archive) (PDF) Universität Siegen, 7. Juli 2014, abgerufen am 24. März 2015 Kapitel: Abtasttheorem und Aliasing. S. 197 (Vorlesungsskript, 286 Seiten).
Oliver Nelles: Zustandsraum und Digitale Regelung. (Memento vom 27. Dezember 2016 im Internet Archive) (PDF) Universität Siegen, 7. Juli 2014, abgerufen am 24. März 2015, Kapitel: Digitale Regelungen, Einführung, Digitaler Regelkreis, Zeitdiskrete Systeme. S. 177 ff., 185, 179 (Vorlesungsskript, 286 Seiten).
