Le premier Darcy a reçu un fief dans le Lincolnshire. Le membre le plus connu de cette famille est Thomas Darcy (?1467-1537), qui a une brillante carrière militaire sous Henry VII, qui le fait baron. Mais, avec d'autres nobles du nord, il s'oppose à Cromwell, contestant la dissolution des monastères et soutenant les revendications du pèlerinage de Grâce. Arrêté en février 1537, il est condamné pour trahison, décapité le 30 juin ; ses terres confisquées. Edouard VI rend le titre à son fils aîné George en 1548. La lignée s'éteint en 1635.
