Modèle de Klein (French Wikipedia)

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(it) Eugenio Beltrami, « Teoria fondamentale degli spazii di curvatura costante », Annali di Mat., iI, vol. 2,‎ 1868, p. 232-255 (DOI 10.1007/BF02419615).
(en) Arthur Cayley, « A Sixth Memoire upon Quantics », Philos. Trans. R. Soc., vol. 159,‎ 1859, p. 61-91 (DOI 10.1098/rstl.1859.0004).
(de) Felix Klein, Ueber die sogenannte Nicht-Euklidische Geometrie, vol. 4, 1871 (DOI 10.1007/BF02100583), p. 573-625