Albert Einstein, The meaning of relativity : four lectures delivered at Princeton University, May, 1921, Princeton : Princeton University Press, (lire en ligne), p. 66
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(de) Gustav Herglotz, « Über den vom Standpunkt des Relativitätsprinzips aus als "starr" zu bezeichnenden Körper », Annalen der Physik, vol. 336, no 2, , p. 393–415 (ISSN0003-3804 et 1521-3889, DOI10.1002/andp.19103360208, lire en ligne, consulté le )
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(de) Paul Ehrenfest, « Gleichförmige Rotation starrer Körper und Relativitätstheorie », Physikalische Zeitschrift, vol. 10, (lire en ligne, consulté le )
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