Symboles de Christoffel (French Wikipedia)
Analysis of information sources in references of the Wikipedia article "Symboles de Christoffel" in French language version.
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- Formule classique, voir par exemple: (en) Scott Robert Ploen, Geometric Algorithms for the Dynamics and Control of Multibody Systems, Irvine, University of California Press, , 158 p., {unité (présentation en ligne, lire en ligne), chap. 3 (« Dynamics of Open Chain Multibody Systems - Join Space »), p. 548-552
uci.edu
gram.eng.uci.edu
- Formule classique, voir par exemple: (en) Scott Robert Ploen, Geometric Algorithms for the Dynamics and Control of Multibody Systems, Irvine, University of California Press, , 158 p., {unité (présentation en ligne, lire en ligne), chap. 3 (« Dynamics of Open Chain Multibody Systems - Join Space »), p. 548-552
uniroma1.it
dis.uniroma1.it
- (en) Alessandro De Luca, Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti - DIAG (Facoltà di Ingegneria dell'Informazione, Informatica e Statistica Università di Roma "La Sapienza"), « Dynamic model of robots: Lagrangian approach. », Robotics 2 (consulté le ), p. 20-22