Linda G. Shapiro dan George C. Stockman (2001). Computer Vision. New Jersey: Prentice-Hall. hlm. 279–325. ISBN0-1303-0796-3.Pemeliharaan CS1: Menggunakan parameter penulis (link)
espacenet.com
worldwide.espacenet.com
US patent 618543, Lauren Barghout dan Lawrence W. Lee, "Perceptual information processing system"