Боронахин А. М., Мочалов А. В., Рехель М., Шмайстер Й.Исследование интегрированной системы навигации на рельсовом пути // Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. — СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2001. — С. 181—196. Архівовано з джерела 26 лютого 2008. Процитовано 2011-04-13.
Боронахин А. М., Мочалов А. В., Рехель М., Шмайстер Й.Исследование интегрированной системы навигации на рельсовом пути // Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. — СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2001. — С. 181—196. Архівовано з джерела 26 лютого 2008. Процитовано 2011-04-13.