擒纵器 (Chinese Wikipedia)

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胡维佳. 《新仪象法要》中的“擒纵机构”和星图制法辨正. 北京: 中国科学院自然科学史研究所. （原始内容存档于2007-06-27）.

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胡维佳. 《新仪象法要》中的“擒纵机构”和星图制法辨正. 北京: 中国科学院自然科学史研究所. （原始内容存档于2007-06-27）.

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见《唐会要》卷四十二浑仪图，原文：「九年。太史频奏日蚀。不效。诏改新历。沙门一行奏曰今欲创历立元。……又诏一行与梁令瓒。及诸术士。更造浑天仪。铸铜为之。若圆天之象。上具列宿赤道。及周天度数。注水激轮。令其自转。一日一夜。天转一周。又别置二轮。络在天外。缀以日月。令得运行。每天西转一匝。日东行一度。月行十三度十九分度之七。凡二十九转有馀。而日月会。三百六十五转。而日行匝。仍置木柜。以为地平。令仪半在地上。半在地下。晦明朔望。迟速有准。又立二木人。于平地之上。前置钟鼓。以候辰刻。每一刻。作自然击鼓。每一辰。则自然撞钟。……」