Kober, Jens; Bagnell, J. Andrew; Peters, Jan (en anglès) The International Journal of Robotics Research, 32, 11, 01-09-2013, pàg. 1238–1274. DOI: 10.1177/0278364913495721. ISSN: 0278-3649 [Consulta: 12 setembre 2022].
Knox, W. Bradley; Allievi, Alessandro; Banzhaf, Holger; Schmitt, Felix; Stone, Peter (en anglès) Artificial Intelligence, 316, 01-03-2023, pàg. 103829. DOI: 10.1016/j.artint.2022.103829. ISSN: 0004-3702.
Kober, Jens; Bagnell, J. Andrew; Peters, Jan (en anglès) The International Journal of Robotics Research, 32, 11, 01-09-2013, pàg. 1238–1274. DOI: 10.1177/0278364913495721. ISSN: 0278-3649 [Consulta: 12 setembre 2022].
Knox, W. Bradley; Allievi, Alessandro; Banzhaf, Holger; Schmitt, Felix; Stone, Peter (en anglès) Artificial Intelligence, 316, 01-03-2023, pàg. 103829. DOI: 10.1016/j.artint.2022.103829. ISSN: 0004-3702.