Karl J. Åström and Richard M. Murray. «Linear Systems» (en anglès). Feedback Systems Wiki. Caltech. Arxivat de l'original el 16 de setembre 2018. [Consulta: 11 agost 2014].
Karl J. Åström and Richard M. Murray. «Linear Systems» (en anglès). Feedback Systems Wiki. Caltech. Arxivat de l'original el 16 de setembre 2018. [Consulta: 11 agost 2014].