.
En términos muy generales, un sistema de coordenadas es un conjunto de arcos xi = xi (t) en un grup de Lie complex; Lev Semenovich Pontri͡agin. L.S. Pontryagin: Selected Works Vol. 2: Topological Groups. 3rd. Gordon and Breach, 1986, p. 429. ISBN 2-88124-133-6.. De manera menys abstracta, un sistema de coordenades en un espai de n dimensions es defineix en termes d'un conjunt base de vectors {e1, e2,... en}; Edoardo Sernesi. Linear Algebra: A Geometric Approach. CRC Press, 1993, p. 95. ISBN 0-412-40680-2. Com a tal, el sistema de coordenades és una construcció matemàtica, un llenguatge que pot estar relacionat amb el moviment, però que no té una connexió necessària amb el moviment.
Kovalevsky, J.; Mueller, Ivan I. «Introduction». A: Reference Frames. 154. Springer Netherlands, 1989, p. 1–12 (Astrophysics and Space Science Library). DOI10.1007/978-94-009-0933-5_1. ISBN 978-94-010-6909-0.
