Corless, Martin. «Kinematics». Aeromechanics I Course Notes p. 213. Purdue University. Arxivat de l'original el 24 d’octubre 2012. [Consulta: 18 juliol 2011].
web.archive.org
Corless, Martin. «Kinematics». Aeromechanics I Course Notes p. 213. Purdue University. Arxivat de l'original el 24 d’octubre 2012. [Consulta: 18 juliol 2011].
worldcat.org
Stephen T. Thornton; Jerry B. Marion. «Chapter 10». A: Classical Dynamics of Particles and Systems. 5th. Belmont CA: Brook/Cole, 2004. ISBN 0-534-40896-6. OCLC52806908.