REID, Miles A.; SZENDRŐI, Bala. Geometry and topology. [s.l.]: Cambridge University Press, 2005. 196 s. Dostupné online. ISBN9780521848893. S. 63, 64. (anglicky)
LEUNG, Kam-tim. Linear algebra and geometry. [s.l.]: Hong Kong University Press, 1974. 309 s. Dostupné online. ISBN9780856561115. Kapitola 3.9, s. 96. (anglicky)