C. Frank Asquith: Weight selection in first-order linear filters. Technical report. Army Inertial Guidance and Control Laboratory Center, Redstone Arsenal, Alabama, 1969. doi:10.21236/ad0859332
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David Lee Hall, Sonya A. H. McMullen: Mathematical Techniques in Multisensor Data Fusion. Artech House, 2004, ISBN 978-1-58053-335-5 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche [abgerufen am 1. Juli 2020]).