Daniel Witsch, Birgit Vogel-Heuser: Automatische Codegenerierung aus der UML für die IEC 61131-3. In: Eingebettete Systeme. Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg 2004, ISBN 978-3-540-23424-1, S.9–18, doi:10.1007/978-3-642-18594-6_2 (springer.com [abgerufen am 16. August 2019]).
Daniel Witsch, Birgit Vogel-Heuser: Automatische Codegenerierung aus der UML für die IEC 61131-3. In: Eingebettete Systeme. Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg 2004, ISBN 978-3-540-23424-1, S.9–18, doi:10.1007/978-3-642-18594-6_2 (springer.com [abgerufen am 16. August 2019]).