Generaldirektion Mobilität und Verkehr (Europäische Kommission): Nächste Schritte auf dem Weg zur „Vision Null Straßenverkehrstote“ : EU-Politikrahmen für die Strassenverkehrssicherheit im Zeitraum 2021 bis 2030. Publications Office, 2020, ISBN 978-92-76-13238-7, doi:10.2832/80948.
Arno Wolter, Michaela Grahl, Jörg Ehlers: Continuous, Systematic Risk Mapping of Roads as an Input for Dynamic Risk Management (DRM) in Autonomous Systems. In: Dependable Computing – EDCC 2022 Workshops. Springer International Publishing, Cham 2022, ISBN 978-3-03116245-9, S.46–53, doi:10.1007/978-3-031-16245-9_4 (springer.com [abgerufen am 3. April 2023]).
Arno Wolter, Michaela Grahl, Jörg Ehlers: Continuous, Systematic Risk Mapping of Roads as an Input for Dynamic Risk Management (DRM) in Autonomous Systems. In: Dependable Computing – EDCC 2022 Workshops. Springer International Publishing, Cham 2022, ISBN 978-3-03116245-9, S.46–53, doi:10.1007/978-3-031-16245-9_4 (springer.com [abgerufen am 3. April 2023]).