Steffen Marx, Nora Hoffmann, Gregor Schacht: Federgelenke. In: Stahlbau. Band82, Nr.12, 1. Dezember 2013, ISSN1437-1049, S.903–910, doi:10.1002/stab.201310115 (wiley.com [abgerufen am 6. Januar 2019]).
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Annika Raatz: Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern. Vulkan-Verlag GmbH, 2006, ISBN 978-3-8027-8691-4, S.21–22 (google.de [abgerufen am 9. Januar 2019]).