Kurt Rauh, Leo Hagedorn: Praktische Getriebelehre: Erster Band. Springer-Verlag, 1931, S.11 (Volltext in der Google-Buchsuche).
Kurt Hain: Gelenkgetriebe-Konstruktion: mit Kleinrechnern HP Serie 40 (HP 41C/CV) und HP Serie 80 (HP-83, HP-85, HP-86, HP-87). Springer-Verlag, 2013, ISBN 978-3-663-14113-6, S.14 (Google Books [abgerufen am 21. Januar 2019]).
Hanfried Kerle, Burkhard Corves, Mathias Hüsing: Getriebetechnik: Grundlagen, Entwicklung und Anwendung ungleichmäßig übersetzender Getriebe. Springer-Verlag, 2015, ISBN 978-3-658-10057-5, S.33–43 (google.de [abgerufen am 17. Januar 2019]).
Leo Hagedorn, Wolfgang Thonfeld, Adrian Rankers: Konstruktive Getriebelehre. Springer-Verlag, 2013, ISBN 978-3-662-08167-9, S.15 (google.de [abgerufen am 12. Januar 2019]).
Ahmed A. Shabana: Einführung in die Mehrkörpersimulation. John Wiley & Sons, 2017, ISBN 978-3-527-67809-9, S.130 (google.de [abgerufen am 12. Januar 2019]).
