Johann Christian Sachs: Einleitung in die Geschichte der Marggravschaft und des marggrävlichen altfürstlichen Hauses Baden, Erster Theil. Frankfurt und Leipzig 1764. (Sachs in der Google-Buchsuche). Hier wird erwähnt, dass in der Literatur ein Hinweis auf eine Teilnahme Heinrichs an einem Ritterturnier im Jahre 1197 zu finden sei, so dass sein mutmaßliches Geburtsjahr um 1180 liegen könnte.
