VDI/VDE 2189 Blatt 4 - Beschreibung und Untersuchung digital arbeitender Kompaktregler (PDF-Datei), VDI/VDE-Richtlinien, September 1997. In: img.antpedia.com
jumo.de
campus.jumo.de
Manfred Schleicher: Regelungstechnik – Grundlagen und Tipps für den Praktiker. Jumo, Fulda 2014, ISBN 978-3-935742-00-9 (freier Volltext [PDF; 3,2MB]).
