Lagrange-Formalismus (German Wikipedia)

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Joseph-Louis Lagrange: Mécanique Analytique. Zweite Auflage (Nouvelle Édition), Paris 1815. Textarchiv – Internet Archive (Zugriffsdatum: 22. Januar 2023), Seite 75.
Joseph-Louis Lagrange: Mécanique Analytique. Zweite Auflage (Nouvelle Édition), Paris 1815. Textarchiv – Internet Archive (Zugriffsdatum: 22. Januar 2023), Seite 313 ff.