OpenAI Five (German Wikipedia)

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OpenAI, Marcin Andrychowicz, Bowen Baker, Maciek Chociej, Rafal Jozefowicz, Bob McGrew, Jakub Pachocki, Arthur Petron, Matthias Plappert, Glenn Powell, Alex Ray, Jonas Schneider, Szymon Sidor, Josh Tobin, Peter Welinder, Lilian Weng, Wojciech Zaremba: Learning Dexterous In-Hand Manipulation. 2018, doi:10.48550/ARXIV.1808.00177 (github.io [PDF; abgerufen am 15. Oktober 2024]).

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