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Helmut Reckziegel, Markus Kriener, Knut Pawel: Elementare Differentialgeometrie mit Maple. Vieweg+Teubner Verlag, 1998, ISBN 3-528-06991-0, S. 43 ff. (Auszug in der Google-Buchsuche)
Volkmar Wünsch: Differentialgeometrie: Kurven und Flächen. Vieweg+Teubner Verlag, 1997, ISBN 3-8154-2095-4, S. 92 ff. (Auszug in der Google-Buchsuche)
Catherine Cavagnaro, William T. Haight: Dictionary of Classical and Theoretical Mathematics. CRC Press, 2001, ISBN 1-58488-050-3, S. 88 (Auszug in der Google-Buchsuche)
Robert Clarke James, Glenn James: Math Dictionary. Springer, 1992, ISBN 0-412-99041-5, S. 300 (Auszug in der Google-Buchsuche)
Ian R. Porteous: Geometric Differentiation. Cambridge University Press, 2001, ISBN 0-521-00264-8, S. 36 (Auszug in der Google-Buchsuche)
