Wolfgang A. Halang, Rudolf M. Konakovsky: Grundlagen sicherheitsgerichteter Echtzeitsysteme. In: Sicherheitsgerichtete Echtzeitsysteme. Springer, Berlin / Heidelberg 2018, ISBN 978-3-662-56368-7, S.1–40, doi:10.1007/978-3-662-56369-4_1 (springer.com [abgerufen am 8. März 2021]).
Karsten Berns, Alexander Köpper, Bernd Schürmann: Echtzeitsysteme. In: Technische Grundlagen Eingebetteter Systeme: Elektronik, Systemtheorie, Komponenten und Analyse. Springer Fachmedien, Wiesbaden 2019, ISBN 978-3-658-26516-8, S.357–381, doi:10.1007/978-3-658-26516-8_13.
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Wolfgang A. Halang, Rudolf M. Konakovsky: Grundlagen sicherheitsgerichteter Echtzeitsysteme. In: Sicherheitsgerichtete Echtzeitsysteme. Springer, Berlin / Heidelberg 2018, ISBN 978-3-662-56368-7, S.1–40, doi:10.1007/978-3-662-56369-4_1 (springer.com [abgerufen am 8. März 2021]).
