Patent EP0808482B1: Systemarchitektur mit einem Programm, welches einen Peripherieeingang sperrt, solange es infolge von Zeitscheibenverfahren nicht auf einem Prozessor läuft. Angemeldet am 1. Februar 1996, veröffentlicht am 9. Juni 1999, Anmelder: Pilz GmbH & Co, Erfinder: Andreas Heckel et al.