H.-J. Zander: Entwurf von Ablaufsteuerungen für ereignisdiskrete Prozesse auf der Basis geeigneter Steuerstreckenmodelle. In: Automatisierungstechnik. München. Jg. 53, H. 3, 2005, S. 140–149. DOI:10.1524/auto.53.3.140.60268.
H.-J. Zander: Eine Methode zum prozessmodellbasierten Entwurf von Steueralgorithmen für parallele ereignisdiskrete Prozesse. In: Automatisierungstechnik. München. Jg. 55, H. 11, 2007, S. 580–593. DOI:10.1524/auto.2007.55.11.580.
