Karl Sachs: Elektrische Triebfahrzeuge. Ein Handbuch für die Praxis sowie für Studierende. Springer, 1973, ISBN 3-7091-4381-0, S.35 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
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Reibung Ing. Miroslav Petele Veröffentlichung des Projekts MICalc, abgerufen am 1. August 2013