Christof Büskens, Dennis Wassel:The ESA NLP Solver WORHP. In: Giorgio Fasano, János D. Pintér (Hrsg.): Modeling and Optimization in Space Engineering (=Springer Optimization and Its Applications). Band73. Springer, 2013, ISBN 978-1-4614-4469-5, doi:10.1007/978-1-4614-4469-5_4.