Franz Reuleaux: Lehrbuch der Kinematik. Die praktischen Beziehungen der Kinematik zu Geometrie und Mechanik. Band2. Friedrich Vieweg und Sohn, Braunschweig 1900, S.302ff. (archive.org [PDF; 41,2MB; abgerufen am 7. August 2011] 829 Seiten zum Blättern, Lesen und Herunterladen).
Franz Reuleaux: Theoretische Kinematik. Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens. Band1. Friedrich Vieweg und Sohn, Braunschweig 1875, S.6 (archive.org [PDF; 20,8MB; abgerufen am 26. April 2010] 684 Seiten zum Blättern, Lesen und Herunterladen).
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James Patrick Muirhead: The Life of James Watt. with Selections from his Correspondence. John Murray, Albemarle Street, London 1858, XIX, S.294 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
