Applications of dual quaternions to 2D geometry (English Wikipedia)

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Matsuda, Genki; Kaji, Shizuo; Ochiai, Hiroyuki (2014), Anjyo, Ken (ed.), "Anti-commutative Dual Complex Numbers and 2D Rigid Transformation", Mathematical Progress in Expressive Image Synthesis I: Extended and Selected Results from the Symposium MEIS2013, Mathematics for Industry, Springer Japan, pp. 131–138, arXiv:1601.01754, doi:10.1007/978-4-431-55007-5_17, ISBN 9784431550075, S2CID 2173557

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Sauer, R. (1939). "Dr. Wilhelm Blaschke, Prof. a. d. Universität Hamburg, Ebene Kinematik, eine Vorlesung (Hamburger Math. Einzelschriften, 25. Heft, 1938). 56 S. m. 19 Abb. Leipzig-Berlin 1938, Verlag B. G. Teubner. Preis br. 4 M.". ZAMM - Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik. 19 (2): 127. Bibcode:1939ZaMM...19R.127S. doi:10.1002/zamm.19390190222. ISSN 0044-2267.

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"Lines in the Euclidean group SE(2)". What's new. 2011-03-06. Retrieved 2019-05-28.

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