Nicholas Ayache (trad. de l'anglais par Peter T. Sander), Artificial Vision for Mobile robots - Stereo-vision and Multisensor Perception, Cambridge, Mass; London, MIT-Press, 1991, 342 p. (ISBN978-0-262-01124-2, OCLC895752599, lire en ligne)
Nicholas Ayache, Vision stéréoscopique et perception multisensorielle, Paris, Inter-Editions (MASSON), coll. « Science informatique », 1989, 314 p. (ISBN978-2-729-60264-2, OCLC21019952)