Palabra neolatina compuesta del griego ἀνώμαλος anomalos y καρίς karis (gen.: καρίδος), es decir "gamba o camarón extraño". Notése que aunque "anomalocárido" es un término ampliamente usado, el uso de "ídido" al final es técnicamente la forma correcta, tal y como se indica en Xianguang, H.; Bergström, J.; Jie, Y. (2006). «Distinguishing anomalocaridids from arthropods and priapulids». Geological Journal41 (3–4): 259. doi:10.1002/gj.1050..