En el siglo XVI Leonardo da Vinci hizo bocetos de lo que parece ser la primera cadena de acero. Estas cadenas probablemente fueron diseñadas para transmitir la fuerza de tracción, ya que solo comprenden placas y pasadores metálicos y accesorios. Sin embargo, los bocetos de da Vinci muestran un cojinete de rodillos. Tsubakimoto Chain Co. (1997). The Complete Guide to Chain(en inglés). Kogyo Chosaki Publishing Co., Ltd. p. 240. ISBN0-9658932-0-0. p. 211. Consultado el 17 de mayo de 2006.
