Gasparis Schotti, Technica Curiosa, sive Mirabilia Artis, Libris XII. … [Curious works of skill, or marvelous works of craftsmanship] (Nuremberg (Norimberga), (Germany): Johannes Andreas Endter & Wolfgang Endter, 1664), Liber IX. Mirabilia Chronometrica, … (Book 9. Marvelous Clocks, … ), Caput V. Signa chronometrica optica, seu indices. (Chapter 5. Marvelous visual clocks, or clocks with hands), pp. 664-665:Propositio XX. Indicem sinuosum & obliquatum per anfractus quosvis, sine Rotis dentatis quocumque lubet educere. (Proposition 20. [Como], sin ningún engranaje, para transmitir un giro a un eje desviado [por ejemplo, los ejes que mueven las manecillas de un reloj] a través de cualquier curva que uno quiera.) En el margen se imprime: Vide Iconism. VII. Fig. 32. (Véase Plate 7, Figure 32.), que representa la articulación universal de Schott. Schott primero indica que puede haber ocasiones cuando el engranaje de un reloj y la cara donde gira una aguja no se pueden alinear convenientemente; por ejemplo, relojes públicos instalados en torres. Luego menciona, en la descripción de su construcción ("Technasma", la palabra griega para "artificio"), que la junta universal se asemeja a un cardán que se usa para sostener una lámpara de aceite para que no se derrame. La junta de Schott consiste en dos horquillas (fuscinula), cada una de las cuales consiste en un eje al que se fija una tira de metal, doblada en un semicírculo, en un extremo. Cerca de cada extremo del semicírculo, se perfora un agujero. También se hace una cruz con cuatro brazos perpendiculares (crux sive 4 brachia). Los agujeros en cada semicírculo encajan sobre los extremos de un par de brazos opuestos. El ángulo entre los ejes debe ser mayor que un ángulo recto. Al discutir el movimiento de la junta (Motus), Schott afirma que los dos ejes se mueven a la misma velocidad (es decir, forman una junta de velocidad constante): "... horum autem ductum necesse est sequatur & altera fuscinula, parique cum priore illa feratur velocitate: unde si fuerit unius fuscinulae motus regularis circularis, erit similis & alterius ... " (... pero esta [horquilla] impulsada debe seguir a la otra horquilla [de conducción], y llevará a una velocidad igual que la primera: de ahí que si el movimiento de una horquilla fuera regularmente circular, será similar en la otra…).
Para un historial (parcial) de las juntas universales, véase: Robert Willis, Principles of Mechanism … , 2nd ed. (London, England: Longmans, Green, and Co., 1870), Part the Fifth: On Universal Joints, pp. 437-457.
Review of Ferdinand Berthoud's Treatise on Marine Clocks, Appendix Art. VIII, The Monthly Review or Literary Journal, Vol. L, 1774; see footnote, page 565.
Willis, Robert, Principles of Mechanisms, … (London, England: John W. Parker, 1841), pp. 272-284.
J. V. Poncelet, Traité de mécanique appliquée aux machines, Part 1 (Liége, France: Librairie scientifique et industrielle, 1845), pp. 121-124.
see: "Universal Joint - Invented by Gerolamo Cardano" «Archived copy». Archivado desde el original el 22 de abril de 2017. Consultado el 21 de abril de 2017.
see: "Universal Joint - Invented by Gerolamo Cardano" «Archived copy». Archivado desde el original el 22 de abril de 2017. Consultado el 21 de abril de 2017.
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Edmund P. Morewood, Improvement in Coating Iron and Copper, U.S. Patent 3,746, Sept. 17, 1844.
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