Cf. R. Hermann (1983), Apéndice 1–3 a Cartan (1951), y también Sharpe (1997). Cartan, Élie (1951), with appendices by Robert Hermann, ed., Geometry of Riemannian Spaces (translation by James Glazebrook of Leçons sur la géométrie des espaces de Riemann, 2nd edición), Math Sci Press, Massachusetts (publicado el 1983), ISBN978-0-915692-34-7.. Sharpe, R.W. (1997), Differential Geometry: Cartan's Generalization of Klein's Erlangen Program, Springer-Verlag, New York, ISBN0-387-94732-9..
Cartan, 1923. Cartan, Élie (1923), «Sur les variétés à connexion affine, et la théorie de la relativité généralisée (première partie)», Annales Scientifiques de l'École Normale Supérieure40: 325-412, doi:10.24033/asens.751.