Según el artículo 144 de la Constitución Brasileña de 1988, la Policía Militar es considerada constitucionalmente una reserva auxiliar y potencial de las fuerzas militares federales, aún subordinada a los gobernadores de estado. Ellos pueden, sin embargo, ser obligados al servicio federal bajo un estatuto parecido al posse comitatus de los países anglosajones[1].
