Fórmulas de Frenet-Serret (Spanish Wikipedia)

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La terminología en inglés se explica en Sternberg (1964). Lectures on Differential Geometry. Englewood Cliffs, N.J., Prentice-Hall. p. 252-254. ISBN 9780135271506. .

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Rucker, Rudy (1999). «Watching Flies Fly: Kappatau Space Curves». San Jose State University. Archivado desde el original el 15 de octubre de 2004.

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