En japonés, la palabra se pronuncia (usando AFI) [d͡ʑɨᵝːdo̞ː]; el sonido inicial es similar a la j (AFI:[d͡ʒ]) inglesa (pero es más palatalizada) o la y española rehilada. En español, mucha gente escribe judo pero pronuncia como yudo (AFI: [ˈʝuðo]; en este caso, la palabra debe ser considerada un extranjerismo crudo y escribirse en cursiva), la Real Academia Española recomienda evitar la discordancia entre grafía y pronunciación: «quien escriba judo debe pronunciar [júdo] y quien diga [yúdo] debe escribir yudo» (Diccionario panhispánico de dudas; en AFI, [ˈxuðo] y [ˈʝuðo] respectivamente).
