Chalkiadakis, Elkind y Wooldridge, 2001, Cap. 2: «Basic Concepts» Chalkiadakis, Georgios; Elkind, Edith; Wooldridge, Michael J. (2001). Computational Aspects of Cooperative Game Theory. Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning (en inglés). Morgan & Claypool Publishers. doi:10.2200/S00355ED1V01Y201107AIM016.