En 1830, el matemático francés Siméon Denis Poisson (1781–1840) presentó una teoría de propagación de las ondas elásticas en sólidos: Poisson, S. D. (1831), "Mémoire sur la propagation du mouvement dans les milieux élastiques" (Memoir on the propagation of motion in elastic media), Mémoires de l'Académie des Sciences de l'Institut de France, 10 : 549–605.
.En las pag 595–596 de su memoria, expresa que un terremoto producirá dos tipos de ondas diferentes, una con una velocidad a y la otra con una velocidad b / . From pp. 595–596: "Fácilmente se puede ver que este terremoto dará origen a dos ondas esféricas que se propagaran de manera uniforme, una con velocidad a, y la otra con velocidad b or a / ... )
En la pag 602, Poisson indica que de los tipos de ondas que produce un terremoto, una onda consiste de expansiones y compresiones que se propagan paralelas a la dirección de desplazamiento de la onda, mientras que la otra onda consiste de movimientos de elongación que ocurren en un plano perpendicular a la dirección de desplazamiento de la onda. From p. 602: " … a gran distancia del sitio del terremoto original, y cuando las ondas se han convertido prácticamente en ondas planas en relación a su extensión total, solo subsisten [en el sólido elástico de la Tierra] las velocidades propias de las moléculas, normales o paralelas a dichas superficies; la velocidad normal ocurre en ondas del primer tipo, donde son acompañadas por expansiones que son proporcionales a las mismas, y las velocidades paralelas correspondientes a las ondas del segundo tipo, las cuales no son acompañadas por cambios de volumen, pero si por extensiones y acortamientos lineales.)
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Sheikhhassani, Ramtin (2013). «Scattering of a plane harmonic SH wave by multiple layered inclusions». Wave Motion51 (3): 517-532. doi:10.1016/j.wavemoti.2013.12.002.
