.
En términos muy generales, un sistema de coordenadas es un conjunto de arcos xi = xi (t) en un grupo de Lie complejo; Lev Semenovich Pontri͡agin (1986). L.S. Pontryagin: Selected Works Vol. 2: Topological Groups (3rd edición). Gordon and Breach. p. 429. ISBN2-88124-133-6.. De forma menos abstracta, un sistema de coordenadas en un espacio de n dimensiones se define en términos de un conjunto base de vectores {e1, e2,... en}; Edoardo Sernesi; J. Montaldi (1993). Linear Algebra: A Geometric Approach. CRC Press. p. 95. ISBN0-412-40680-2. Como tal, el sistema de coordenadas es una construcción matemática, un lenguaje, que puede estar relacionado con el movimiento, pero que no tiene una conexión necesaria con el movimiento.