(en) Iain D. Couzin, Jens Krause, Richard James, Graeme D. Ruxton et Nigel R. Franks, « Collective Memory and Spatial Sorting in Animal Groups », Journal of Theoritical Biology, vol. 218, no 1, , p. 1-11 (lire en ligne)
upm.es
robolabo.etsit.upm.es
(en) Craig W. Reynolds, « Flocks, herds and schools: A distributed behavioral model », ACM SIGGRAPH Computer Graphics, vol. 21, no 4, , p. 25-34 (lire en ligne)
