Le terme apparaît chez Leibniz, Meditatio nova de natura anguli contactus et osculi, Acta Eruditorum, Juin 1686, in Gerhardt, Mathematische Schriften, tome VII, p. 326-329, où Leibniz distingue les cercles touchant une courbe donnée (circulo curvam propositam tangente) du cercle baisant (osculante) celle-ci. Voir aussi Marc Parmentier, Leibniz, naissance du calcul différentiel, Paris, Vrin, (1989), pp. 122-125, pour une traduction plus moderne.
