Robert de Chalus (de Chaslus, de Châlus), chevalier, est un homme de confiance des Bourbons, capitaine de/en Forez en 1388, alors que ce comté est passé sous le contrôle des ducs de Bourbon à la suite du mariage (1371) de Louis II avec Anne-Dauphine d'Auvergne, héritière du Forez, et qu'il faut repousser des incursions anglaises. Robert mène une politique active d'acquisitions foncières en Forez (autour de l'actuel St-Etienne, notamment entre Bouthéon, St-Galmier, Fontanès, St-Jean-Bonnefonds, La Tour-en-Jarez ou dans les vallées de l'Ondaine et du Gier), ainsi qu'en Auvergne (Entraigues, peut-être hérité de sa mère qui serait Marguerite de Courcelles). Son origine est incertaine : faut-il le rattacher aux Chalus qu'on trouve en Auvergne, ceux de Puy-Saint-Gulmier ou bien ceux de Chalus près de Lembron, ces deux familles étant d'ailleurs peut-être liées (cf. Chalus et Geneanet, généalogie de Wailly : Robert de Châlus) ? La lignée des seigneurs de Chalus, en auvergne, a bien eu un Robert de Chalus, les deux arbres généalogiques ont beaucoup de similitudes mis à part les dates de naissances qui restent tout de même proches. Mais à l'évidence, il est difficile de connaitre toutes les seigneuries de cette famille.
