Robert Connelly, Erik Demaine et Günter Rote, « Straightening polygonal arcs and convexifying polygonal cycles », Discrete and Computational Geometry, vol. 30, no 2, , p. 205–239 (DOI10.1007/s00454-003-0006-7, lire en ligne). — Version préliminaire au 41e Annual Symposium on Foundations of Computer Science, 2000
Erik D. Demaine, Martin L. Demaine, Sarah Eisenstat, Anna Lubiw et Andrew Winslow, « Algorithms for Solving Rubik's Cubes », Algorithms - ESA 2011 - 19th Annual European Symposium, Saarbrücken, , p. 689–700 (DOI10.1007/978-3-642-23719-5_58).
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(en) Erik Demaine et Joseph O'Rourke, Geometric Folding Algorithms : Linkages, Origami, Polyhedra, Cambridge, Cambridge University Press, , 472 p. (ISBN978-0-521-85757-4, présentation en ligne), Part II