F. P. Beer, Ferdinand P. Beer et E. R. Johnston, Mécanique pour ingénieur vol.2: Dynamique, De Boeck Supérieur, (ISBN978-2-8041-0510-5, lire en ligne), p.751
José-Philippe Perez, Physique, une introduction, Bruxelles/Paris, De Boeck Supérieur, , 492p. (ISBN978-2-8041-5573-5, lire en ligne), p.160
Harris Benson (trad.de l'anglais), Physique I: Mécanique, Louvain-la-Neuve/Paris, De Boeck Superieur, , 735p. (ISBN978-2-8041-9369-0, lire en ligne), p.264