Pour plus de détails sur cette route, voir l'article en:Icknield Way sur la Wikipédia en anglais. La via Icenia traverse la ville de Royston où elle porte le nom de "Melbourn Street". Son trajet a été utilisé dès l'Âge du fer (il y a 2000 ans) par les Icenis, un peuple celte. Le plus célèbre représentant de ce peuple fut la reine Boadicée, qui mourut en 60 ou 61 ap. J.-C. Plus tard, cette route fut romanisée par un empereur romain. Elle va des environs de Falmouth (au sud-ouest des Cornouailles) jusqu'en Est-Anglie. Aujourd'hui, l'autoroute A505 entre Royston et Baldock suit le tracé de cette ancienne voie, jusqu'au contournement de Royston.
