Philippe Fleury, Catherine Jacquemard et Sophie Madeleine, La technologie gréco-romaine : Transmission, restitution et médiation, (lire en ligne), « La liburne automotrice du De rebus bellicis ».
(en) R. J. Forbes, Studies in Ancient Technology, (lire en ligne), p. 105. Les roues à aubes sont ici actionnées par des hommes, mais leur existence est également non attestée.