Étienne Bonheur, Élements de mathématiques pour le XXIe siècle, volume 1, Paysages Mathématiques, (ISBN 1-0928-9748-8, 978-1-0928-9748-8 et 1-9833-0785-8, OCLC 1328050475, lire en ligne)La définition donnée ici est partiellement issue de ce livre (page 42).