Joseph-Louis Lagrange, « Manière plus simple et plus générale de faire usage de la formule de l'équilibre donnée dans la section deuxième », dans Mécanique analytique, t. 1 (lire en ligne), p. 77-112.
Pour une démonstration plus standard et plus courte, voir par exemple Sylvie Benzoni-Gavage, Calcul différentiel et équations différentielles, Dunod, , 2e éd. (lire en ligne), p. 105-106, ou « Extrema liés » sur Wikiversité.
Pour une démonstration plus standard et plus courte, voir par exemple Sylvie Benzoni-Gavage, Calcul différentiel et équations différentielles, Dunod, , 2e éd. (lire en ligne), p. 105-106, ou « Extrema liés » sur Wikiversité.